W202 C36 AMG（1993～1997）
● 引擎型式 3.6升L6 DOHC 24V
● 最大輸出 276hp/39.2kgm
M.Benz首款C-Class於1993年上市，底盤代號為W202，隨後AMG與M.Benz合作，針對C系列發布了首款C36 AMG性能車型，而這部車，也被官方認定為C系列AMG的開山始祖。外觀仍跟普通C系列車款一樣，保持低調的作風，只有從一些細微的部分才能感受其性能車的味道，如前下擾流於中央處印有小小的AMG字樣來凸顯性能車身分，鋁圈則採用賓士經典的17吋五幅式造型鋁圈，雖然在現代人眼中或許看似平庸無特色，但以當時年代來說，此圈可說是受歡迎的經典款。C36 AMG搭載一具3.6升L6自然進氣引擎，最大馬力可輸出276hp/5750rpm，最大扭力則為39.2kgm/4000～4750rpm，變速箱則採用4速自排變速箱，但隨後則又推出新的5速自排變速箱可選。6.7秒可完成0～100km/h加速，最高限速可達250km/h。
W202 C43 AMG（1997～2000）
● 引擎型式 4.3升V8 DOHC 32V
● 最大輸出 310hp/41.8kgm
沿用相同W202底盤，於1997年推出C43 AMG改款車型，外觀水箱護罩同樣有2橫與多橫式銀色飾條兩個版本選擇，造型看似與上款的C36差異不大，但從細微之處還是能發現前保桿與側裙有著小幅空氣力學的設計改變，稍微讓低調的外觀氣息慢慢帶有侵略性能的風格，鋁圈還是將17吋經典的五幅式鋁圈繼續保留下來。
當時改款的重點放在新心臟的引進，C43 AMG放置4.3升V8自然進氣引擎，可輸出最大馬力310hp/5850rpm、最大扭力41.8kgm/3250rpm，變速箱為5速自排變速箱，0～100km/h加速於6.5秒完成，這款V8引擎的首次置入，為之後賓士C系列車型打下一個基礎標範。
W203 C32 AMG（2001～2004）
● 引擎型式 3.2升V6 SOHC 18V Supercharge
● 最大輸出 354hp/45.9kgm
W203 C-Class在2000年公開上市，一年後C32 AMG如期而至，外觀與動力均有大幅度的更動，就外型部分，逐漸具有現代車型流行的氛圍，最明顯之處在於頭燈處的改變，採用類橢圓型的頭燈並配合帶點圓滑的車身流線，鋁圈樣式也改為17吋細爪更有張力的造型，新車型視覺上年輕活潑不少。動力部分拋棄V8自然進氣選擇，嘗鮮的採用3.2升V6機械增壓引擎，以搭載在C320上代號M112的3.2升V6引擎為基礎，加上機械增壓器與新的5速自排變速箱，可於6100rpm輸出354hp最大馬力，最大扭力45.9kgm則在4400rpm湧現，0～100km加速縮短至5.2秒，堪稱一代的經典激增名機。
W203 C55 M.AMG（2004～2007）
● 引擎型式 5.5升V8 SOHC 24V
● 最大輸出 367hp/52kgm
因C32銷售量預期不如其他對手，隨著2004年C-Class小改款，C55 AMG隨後推出取代之前的C32，外型於前保桿霧燈上方處有著小幅的修改，看似與C32一樣的鋁圈，其實已經過重新設計讓視覺感受上更有立體感，而原本的17吋型式，則升級成18吋樣式，更有運動性能的氣息。
引擎則又回歸與上一代相同的V8型式，小改款的C55搭載5.5升V8自然進氣引擎，可讓最大馬力微幅增加來到367hp/5750rpm、最大扭力則為52kgm/4000rpm，變速箱則維持5速自排型式，0～100km/h加速與上一款C32差異不大，原廠數據皆在5.2秒完成，重回V8型式的懷抱，銷量成績有著小幅成長，奠定後續兩改款車型往V8情勢發展。
W204 C63 AMG（2007～2014）
● 引擎型式 6.3升V8 DOHC 32V
● 最大輸出 457hp/61.2kgm
2007年以W204底盤為基礎全新推出的C63 AMG，外觀氣息跟現代車型已相差不遠，C63採用燻黑頭燈，於水箱護罩下方採用大面積網狀的進氣口來暗示雄厚的「肺活量」，前下擾流的設計，除了車身視覺有降低的效果，在氣勢上也更有凶猛的氣息，最明顯的部分在於車身兩側增添「6.3」銘牌，凸顯充沛的肺活量。
動力方面，除了刷新上一代C55排氣量的紀錄，第五代C63排氣量目前也是在AMG C系列車型中紀錄保持人，代號為M156E62的6.3升V8自然進氣引擎，可輸出457hp/6800rpm最大馬力、最大扭力可來到61.2kgm/5000rpm，配上7速AMG Speedshift手自排變速箱，0～100km/h加速上可進步至4.5秒完成。
W205 AMG C63（2014）
● 引擎型式 4.0升V8 DOHC 32V Twin Turbo
● 最大輸出 476hp/66.3kgm(510hp/71.4kgm)
2013年發表了全新代號W205的C-Class，新的第六代AMG C63於2015年引進國內，外型上相較前一代有著多處的修改，最大差別於取消前霧燈的配置，在車頭採用專屬AMG專屬的雙柵式水箱護罩及側裙，前下擾流處也增添銀色料件的拉線設計，視覺感官上散發出濃厚的運動性能味，在銳利的車身流線配合下，也更加帥氣。
動力上採用延續已久的V8引擎型式，拜造車技術的進步與小排氣量流行趨勢，新一代C63也首次將渦輪增壓導入其中，搭載4.0升V8雙渦輪引擎，最大馬力小幅成長至476hp/5500～6250rpm，扭力也小幅增加來到66.3kgm/1750～4500rpm，排氣量的減少，並不影響到新款C63在動力的表現，渦輪增壓技術加上可於低轉數區間可獲得66.3kgm最大扭力的扶持，意謂一起步即有充沛的動力隨時支援，配上AMG Speedshift MCT 7速手自排變速箱，0～100km/h加速縮短至4.1秒完成。
第六代AMG C63引擎維持V8型式，因應時代潮流趨勢，也逐漸縮小排氣量並導入渦輪增壓技術，讓動力表現上不減反增，回往過去車壇20多年，很少有單一車型把汽油引擎中常見的動力型式玩過一輪，每一代AMG C系列都可以見證車壇科技技術逐漸進步成熟的一面。
