家中的老車日漸不堪負荷，因為我家喜歡露營和出遊，所以需要一輛能夠上山下海的休旅車，基本需求是有優秀的四輪傳動和魔術大空間。
Adventure的外觀與一般版本RAV4有著明顯的差別，帥氣程度大大提升，19吋的輪圈也為其加分不少。
內裝有橘色元素的點綴讓整體看起來更加活潑，副駕駛前方除了手套箱還有長方形的置物空間，這空間看起來不大但卻十分方便，不管是手機、錢包、鑰匙還是口罩都放得下；冷氣的旋鈕也很大，看起來霸氣更方便調整溫度；真皮方向盤粗細剛好握起來也舒適。
駕駛模式多樣效果明確，經濟模式踩起來軟綿綿的動力來得比較慢，不過能明顯看到儀錶板的平均油耗慢慢上升挺有趣的，市區行駛大部分會落在11～12km/L；一般模式就是踩多少油門給多少動力；運動模式開啟後聲浪比較澎湃，動力也較為飽滿真的會忍不住熱血一下，只可惜這次沒找機會嘗試到4WD獨有的越野模式。
傳說中的車美仕主機，在我試駕期間有LAG過幾次不過還能接受；原廠導航圖示蠻清楚的，不過語音辨識和搜尋還是不如用手機連Apple CarPlay便利。
Adventure標配的360度環景系統在停車、會車或是山間小路都是很有幫助的功能，它的畫質不錯，畫面合成也沒有接縫，夜間光線不足時也足夠清晰，只可惜畫面上的循跡線不會隨著方向盤轉動來變化路徑。
TSS2.0自動跟車的加減速我認為是舒服的，不會有暴衝或急煞的感覺，不過車道置中的功能在我試駕期間卻不大精準，時常會偏左或偏右，在交流道口和有車輛變換車道時也是需要特別注意，我有遇到辨識錯車道突然往右飄，或是其他車輛變換車道到我前方時，很貼近卻沒減速的問題，所以要記得這只是輔助功能不能過度依賴。
駕駛側門板按鍵大多沒有背光提示按鍵位置，在光線昏暗時很難在第一時間找對按鍵；另外試駕車的後照鏡沒有具備上鎖自動收折功能，要自己控制電動收折還只能在車輛發動時操作，常常下車後才發現沒收後照鏡卻又要重新發動才能收折，不大便利。
頭燈在完全無光的路段夠亮，遠光燈自動啟閉也算精準不用自己分心切來切去蠻好的；雨刷的感應也準，在開車時有這些輔助就能專心開車，也比較不用擔心開遠光燈會造成對向來車的負擔。
後座乘坐空間大，腳能夠伸直而且後座有冷氣出風口，不用擔心前排很冷後排很熱；另外車門開啟角度大，除了上下車方便之外，門的開度還有分段位，不需要怕後座乘客一推就推到底撞到東西，也不用在開門的過程中一直拉著門。
後座倒平後空間很大，但是全車的掛鉤太少，甚至在後車廂更是一個都沒有，不大便利。不過我發現能夠將行李廂底板翻面變成防水材質，在出遊弄得髒髒的時候比較好清潔，是個貼心的設計。
我還嘗試將家中部份露營裝備塞入後車廂，算是勉強足夠使用，不過後擋風玻璃斜背的設計仍是減少了許多置物空間，加上電動尾門需要預留關閉的空間不能硬塞，這樣就可能得犧牲一點後座的空間來放東西。講到電動尾門，此次試駕最不滿意的部份就在其腳踢感應的部分，我踢了上百次竟然只成功兩次，那這樣還不如不要裝。
電子後視鏡有行車紀錄器的功能不用再另外裝我覺得很棒，視角也挺廣的，後車廂被行李給堆滿時更是好用，不過反光挺嚴重的且夜間成色較差，我平時還是偏好關閉影像僅傳統後視鏡片來駕駛。
此次試駕之後讓我對這輛車更加熟悉，也終於明白RAV4在全台熱賣並不是沒有原因的，這台車的方向盤指向準，過彎也不會側傾得很嚴重，被許多人討論的2.0升引擎動力我覺得也夠用，更別說稅金降低蠻有感的，若是有人問起我對這輛車的評價，我想我會給予正面的回應。
