Sienta在國內可說沒有正面對手，如果以價格來看，65～70萬的五人座車型將對上Nissan Livina，至於價格帶在77.9～86.9萬的七人座，面對同為國產身分的Kia Carens（79.9～108.9萬），Sienta在價格上更吸引預算型買家，加上Toyota的品牌形象對於一般消費者還是非常加分，因此市場上確實沒有能和Sienta抗衡的競品。五人座經典是全車系唯一採用1.5升動力的車型，也就是和Vios、Yaris相同配置，和其他等級相比，除了動力輸出較弱，配備水準也不足，畢竟多5萬元的豪華型不但動力升級，還多2具氣囊與動態穩定等安全系統，除非只是要空間的載運用途，不然建議至少從豪華型開始考慮。
七人座車型從2017年開始全面標配6氣囊，且一律都有VSC動態穩定系統，不過從豪華型升級到豪華+，除了增加BSM盲點偵測以及RCTA後方車側警示系統，還有雙側電動滑門，3萬元價差其實划算，而頂規的尊爵，6萬元主要換來LED頭燈、16吋鋁圈和真皮多功能方向盤等主要配備，算是豪華感方面的差異，等於中階的豪華+是C/P值最高的等級。
Sienta外型有高辨識度，就算是定位在平價小型MPV，在年輕化的設計包裝下，至少看來不會過於廉價。由於測試車輛為2018年式，外觀部分和現行販售版本有些差異，車頭不一樣的地方，主要在水箱罩上方的鍍鉻飾條、保桿下緣的LED日行燈條與黑色後視鏡，另外是從燈具向下延伸的黑色飾條也改為車身同色。不論五人或是七人座，都要頂規的尊爵才標配LED頭燈，不過一般的鹵素配置還是有魚眼反射結構，視覺上不會太陽春。16吋鋁圈同樣是尊爵型標配，其餘都是圖中的15吋樣式，搭配瑪吉斯MA-307經濟胎，訴求節能性和高壽命，符合車輛的經濟取向。Sienta內在有七人座的空間，但車長只有4235mm，比自家的Vios（4425mm）還短，適合家中停車空間有限的家庭族群。頭、尾燈有相互應的輪廓設計，走的是年輕化路線，尾燈全採用鹵素光源，僅尊爵型會多個LED光條。中控台主要都採用硬質塑料，觸覺上就流露出平價感，不過造型變化度高，加上橘色線條與菱格紋飾板點綴，讓視覺不那麼單調，看得出這輛車年輕化的設計思維。全車系僅有尊爵型為真皮包覆多功能方向盤，其餘都像是圖中款式，偏硬的塑料材質握起來不是很札實。7吋觸控螢幕的Drive+系統是全車系標配，具備藍牙連結，流暢性還OK，但沒有USB和Aux-In讓便利性打了折扣。副駕前方最上層的置物空間，內部為亮眼的橘色塗裝，是增加活潑度的小巧思，下方還有開放式空間和傳統手套箱供收納。七人座車型均配置後座的吸頂式出風口，主要功用是將前方空調的冷風導引至後座，對冷房效果總是有幫助。車室橫向寬度比一般中型房車略窄，Sienta強項在於頭部空間表現，其101.4~107.6cm高度數據甚至比大七座Previa還出色，但中控台與腰線設計高聳，視覺感稍微壓迫一些。第二排空間同樣寬度差、高度好，仰賴第二排可前後滑移功能，可依照需求自由調整，整體椅面設計平整，地板無隆起，乘坐三人沒有問題。MPV車型滑門開口設計也很重要，Sienta底盤高度低，33.9cm的登車高度上下車頗輕鬆，84.3cm開口就算要進第三排也算寬裕。Sienta車格並不大，但其第三排空間表現比想像中出色，除膝部空間明顯壓迫外，頭部高度、肩寬表現好，乘坐兩人不擁擠。空間機能為Sienta強項，在座椅全數倒平時，空間表現高挑且地面平整，以直立方式擺放20吋、26吋行李箱小菜一碟。於七人座狀態下置物空間受限，經測量深度僅39.8cm，20吋行李箱側放可勉強放入。若有較高物品擺放需求，也可利用第二排掀起的空間，深度會比行李廂高度再好一些。Sienta開口造型方正，行李廂開口高度也低，取放物品時省力又輕鬆，不過沒電動尾門是小缺點，畢竟尾門開啟高度不算低。
為了讓底盤吸震性數據能夠橫向對比，每次測試我們都掌握以下標準流程
1.以P Box作為車速判斷：由於各車時速錶各有不同誤差，為了精準掌握車速30km/h、60km/h，因此以GPS訊號的P Box為車速依據。
2.震動計算起點統一：起始點為前輪壓到第一根減速條，震動儀產生G值開始計算。後輪壓到最後一根減震條、震動回復近於0時為計算終了。在車速一致、計算起終點都相同之下，所測得的震動數據即可橫向對比。
名詞解釋
瞬間最大G值：儀器所測得的瞬間最大值
三關卡震動時長：車身開始震動計算，到恢復平穩截止，將三關卡各自震動時間相加總合，時間愈短，可解釋成穩定性愈好。
三關卡G力總和：在車速、計算區段都相同的情況下，把同一段時間裡的震動值相加，若總值愈小，代表吸震性佳，需特別說明的是，這總和值不代表總受力，而是希望大家較容易理解且能相互對比的數據。
從震動曲線可以看出Sienta通過減速墊毫不拖泥帶水，車身震盪被阻尼快速吸收，即便後軸懸吊為拖曳臂設定，在連續左右關卡仍然擁有出色表現，曲線工整沒有雜亂的震盪產生；分析震動數據，瞬間最大G值落在0.76G、-0.64G，屬舒適取向，配合良好阻尼抑震效果令震動總和僅282.74G。隨著車速提升，Sienta的舒適性並未顯著下滑，震動曲線仍然維持工整走向，凸顯原廠懸吊對應60km/h測試仍游刃有餘，沒有來不及吸收震盪的情況；瞬間最大G值相較低速測試僅微幅增加，震動時長則隨車速提升而顯著縮短，阻尼設定確實出色。
Sienta座椅舒適度並非強項，臀部支撐還算得當、腰部則顯得單薄而缺乏支撐性，兩側包覆性也不夠出色，再加上方向盤僅支援上下調整，總有種調不到合適坐姿的感覺。後座椅背角度具備多段調整，長途乘坐可靈活調整坐姿降低疲憊感，由於椅背採50:50分離設計、還需容納中央乘客，使得整體椅型趨於平面，幾乎沒有側向包覆性可言；然而車窗面積夠大、頭部空間也充裕，都會行車或高速公路仍然保有不錯的舒適性。Sienta車身雖短，但從照片可以看出第三排座姿仍屬正常，且可容納成人入坐，然而膝部空間不足、乘客腳掌也得塞入第二排下方，長途行駛第三排乘客可得相當辛苦。Sienta具備低底盤設計，年紀稍長或孩童都可輕易進出車室，配合第二排座椅可向前翻摺收起，讓第三排進出變得容易許多，從設計面充分考量家庭用車需求。Sienta前方視野受限於儀錶板設計較為高聳，視線略有阻擋，雖為短車頭設計但幫助並不顯著，後方在第三排頭枕收折的前提下表現優異，若全車滿載則缺乏後方視野，此為這類七人座MPV的先天設計因素。後視鏡面積相當充裕，六角造型也能減少死角產生，自然能幫助駕駛掌握後方車流，且左右照射角度相當接近，這在過往超級測試中較為少見，右側角度顯著大於市面多數車款。Sienta環艙視野表現不賴，A柱遮擋面積不大、一旁並設有三角窗降低死角，C、D柱之間也保有大面積視野，要勤於轉頭觀察，穿梭狹窄巷弄並非難事。雖然Sienta車長不到4.3m，但四輪貼近車身角落、讓軸距一舉來到2750mm，駕著Sienta總會遇上迴轉半徑比想像中大的尷尬窘境，實測數據左右皆為4.85m，已達中型房車水準。怠速時Sienta還算靜謐，隨著散熱風扇啟動、防火牆隔音不佳的缺點便被凸顯；伴隨車速提高、風切聲與輪胎噪音也相對提升，或許因為短車頭設計，引擎與防火牆距離較近，車內就更容易聽到引擎運轉聲浪，整體而言隔音並非Sienta強項。雖然不是最新的TNGA底盤平台，但穩定度還不錯，面對路面坑洞的吸震性理想，沒有太明顯的彈跳或車身晃動，不過隔音仍屬一般平價車水準，因此在通過凹凸路段時，底盤傳進車內的噪音會比較明顯，畢竟沒有十全十美的車，這表現對應價格就不必太過挑剔。Sienta明顯不是拿來「肖呸」的車，在正常的代步情況，轉向靈活、好上手，和多數對於Toyota的親民形象一樣，沒有鮮明個性，但開起來沒壓力，加上緊湊的車身大小，很適合市區的擁擠環境，尤其通過一些窄巷特別有感。受測的Sienta 七人座 豪華型搭載1.8升自然進氣引擎，最大輸出140hp/6200rpm、17.5kgm/4000rpm，並搭配CVT變速箱，具備S檔與B檔位。實測當下的雨勢頗大，路面的多處積水多少有些影響，但以結果來看，1.8升動力的Sienta算是繳出理想成績，和相同動力配置的Altis差不多，自駕代步還算輕快，如果滿載七人就會比較吃力一些。
Sienta煞車踏感線性，容易掌握煞車力道，測試過程中車身始終保持穩定狀態，車頭沉穩下降持續減速，最終在溼地狀態下測得40.11m煞停距離。除了地面微濕這項外在因素，185/60R15原廠配胎等級較差、胎面較窄也影響煞車成績，值得一提的是我們測試時均為單人駕駛，若七人滿載煞車距離可得多多預留才是。
Sienta七人座豪華型重量來到1350kg，好在Toyota的CVT變速箱一向調校得當，加速力道多寡可靠著油門輕易控制，說油耗表現取決於黃金右腳一點也不為過。油耗實測高速公路路況順暢，沿途可維持在100km/h速限範圍，最終繳出17.12km/L不算遜色的成績；市區實測則恰逢颱風來臨前夕、路上車多擁塞，最終卻也測出10.55km/L實測數據，整體而言油耗表現令人滿意。Sienta是輛MPV，但集合很多小車的優點，首先是價格，70萬的五人座就有一定的配備水準，適合預算有限卻需要大空間的買家，而對於偶爾有多人乘坐需求的家庭來說，大部分的七人座MPV都是百萬以上，像Sienta能80萬內入手的選擇幾乎沒有。另外是尺碼部分，小巧身形除了利於市區代步，若家中停車位空間有限，窄車身加上滑門設計總是更方便，而且比SUV更低的底盤高度，長輩或小朋友上下車更輕鬆。
最後說幾項較不足的點，以這次測試的1.8升動力而言，自駕通勤還稱得上輕快，要滿載七人的話，想必在爬坡或超車狀況就會比較吃力，另外則是和多數七人座車款一樣，在第三排座椅未倒平的狀態下，載物空間要應對全家出遊的行李就顯得比較不足，其餘部分以此車的價格和身形來說已經可圈可點，更何況相同條件也沒有其他選擇了。
