是誰在開車？淺談ADAS先進駕駛輔助系統

什麼是ADAS？

一場由Tesla所引發的國道事故讓「自動駕駛」再一次被搬上檯面，儘管高度可靠的系統讓人不自覺忽略行車安全重要性，但ADAS的發展並不等於能將方向盤完全交給電腦，時時緊盯路況、替安全做最後一道把關才是ADAS系統的發展初衷。

先簡單說一下ADAS到底是什麼？翻成中文就是先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems），注意到後頭的Systems是複數嗎？等於這不只是單一個系統，許多主動安全輔助科技都可以是ADAS系統的範疇，重要的是，ADAS並不能直接視為自動駕駛科技，反之ADAS則可以當作發展全自動駕駛的基礎。

有不少常見的主動輔助安全配備屬於ADAS系統的範圍，譬如其中的盲點偵測、車道偏移警示、ACC主動巡航、AEB主動煞停輔助以及ESC車輛穩定控制系統，這些配備早已普及在平價車款，因此消費者確實有必要更認識ADAS。

ADAS主要功用

既然是先進駕駛「輔助」系統，初衷就是要增進車輛的安全與便利性，並且盡量達到預先避免事故的效果，這些從涵蓋的配備項目可以略知一二，同時也是大部分車廠發展的重點，當ADAS系統越成熟，實現全自動駕駛的可能性也越高，按照目前的施行程度，像是Audi A8便已經達到美國道路交通局制定的Level 3等級，在特定路況下已經能夠全權交由車輛自行行駛。

重點功能介紹

盲點偵測系統

這項配備大家應該不陌生，變換車道時，駕駛第一個動作就是從後視鏡查看來車，但總會存在視野死角，BLIS盲點偵測系統就是當視野盲區內有物體時，便會發出燈光或警示聲提醒駕駛，避免駕駛粗心而釀災。只不過雷達偵測畢竟還是有死角，後視鏡甚至轉頭查看仍然是必要動作。

ACC主動巡航

ACC可以說是定速巡航的進化版，系統透過車頭的雷達元件偵測與前車，並且主動調節車速，這時候駕駛可以將右腳離開油門和剎車踏板，降低長途行駛的辛勞，另一方面，若配合AEB主動剎車輔助系統，也適當避免追撞前車的狀況。只不過單一系統畢竟無法如人腦般判斷所有路況，雙眼離開路面甚至打瞌睡絕對是萬萬不可。

AEB主動煞停輔助系統

AEB應該是近期討論度蠻高的配備，因為只要一發揮效用，就會了解它對於預防事故的實用性，雖然各家廠牌的作動條件都有些差異，感應元件也包含雷達或攝影鏡頭，但主要功能都是在有可能追撞前車的情況下，系統會先發出警示，若駕駛還是沒有動作，便會自動進行剎車，進而避免事故或降低傷害。

車道偏移警示系統

車道偏移警示系統主要用在兩種情況，第一個是當變換車道時，駕駛沒有打方向燈，另外則是因為恍神而偏離原車道，系統會透過聲響、燈號或方向盤震動等方式提醒駕駛「你壓到車道線囉！」。

RCTA後方碰撞警示系統

開車多少會碰上以下狀況，從旁邊都有車的位置倒車時，通常看不到後方兩側的來車，如果有RCTA後方碰撞警示系統，當車輛進入車尾左右的視覺死角，系統就會發出警示聲響，以防範意外發生。

ESC動態穩定系統

ESC動態穩定系統在不同車廠可能有不同名稱，譬如ESP、DSC、VSC等等，但基本上功能都一樣，可以有效避免車輛失控的危險，ESC透過多個感應元件偵測車輛動態，包含縱向、側向G值以及各輪轉速等等，並且整合EBD電子煞車分配、ABS防鎖死煞車系統、TCS循跡控制系統幾項功能，要是車輛發生轉向過度/不足的情況，ESC會經由降低引擎輸出、對個別車輪施加剎車力道等方式，讓車輛盡量維持在既定路線上。

AFS主動照明系統

台灣的山路多，如果夜間行駛碰上沒有路燈的情況，彎道內側就可能沒有進入大燈照明區域而形成視野死角，因此AFS系統就能依據車輛轉向、速度等條件即時調整照明範圍，而現在比較新的版本還能依照當下需求，主動切換遠光燈，甚至做出更細膩的光型調整動作，在不影響前方來車的前提下，盡可能確保視線範圍。

【編輯評論】

未來每輛車都ADAS

就像現在人手一支智慧型手機，汽車有了ADAS系統之後，也變得更安全、更方便、更人性化，一定會是必然趨勢，甚至許多專家都預言ADAS會是智慧型手機之後的下一波科技革命，這也不難察覺，現在連平價小車都在打AEB、ACC等配備，或許未來不出十年，全自動駕駛變得普及也不令人意外，在那之前開車還是得緊盯路面。