就何謂主動安全科技？
汽車安全科技來說，大致分為被動與主動兩項，被動安全即是當發生意外時，以「減緩」乘員受到的傷害為目的，例如安全帶、安全氣囊等；而主動安全則是「預防」為主，透過機械或是電子裝置，在事故發生之前，便達到阻止或減少碰撞程度，從最早的ABS到動態穩定，以及近年都會煞停這類發展成熟的電子系統皆是雖各家車廠涵括的系統略有不同，或是作動條件的範疇有差異，但大致上都包含ACC主動巡航與都會煞停輔助兩大功能，更進一步則還有車道偏移輔助或警示、甚至是車道維持系統，各家系統皆具備ACC功能，但豐田、馬自達則無法跟車到靜止，且豐田的PCS煞停系統最終階段僅加強駕駛的剎車力道，與他廠能主動介入煞停的方式不同。
Subaru Eyesight
車道偏離僅有警示功能Eyesight結合了六項碰撞預防輔助及安全警示功能，透過前擋上方的雙鏡頭攝影機及車身周圍之感測裝置作動，包含碰撞預防煞停PCB、ACC主動式定速巡航、起步防暴衝PCTM、前車駛離提示LVSA、車道偏離警示LDW、車道偏擺警示LSW等系統，此外，也有倒車輔助煞停的功能。現行第三代的Eyesight自2014年發表，雙鏡頭配置為特點，速差辨識率從30km/h提升至50km/h，辨識度提升，但鏡頭感測器的缺點是強光直射下辨識度會降低，無光源狀態也難以發揮作用。在XV上，各功能的狀態均顯示於中控上方螢幕，ACC可設定30～180km/h的速域，感測範圍於0～200km/h之間，實際體驗上，除了因外車道切入，導致稍能感受到介入降速外，不論是起步再跟上前車，或高速巡航的跟車狀況都相當線性。若紅燈習慣低頭滑手機而忘記注意綠燈，前車駛離提醒功能便頗為受用，透過攝影機偵測前車駛離，而車輛未跟著起步時，便會以聲響與圖示警告，判別的成功機率也頗高，同時也是其他品牌較少見的功能。而車道輔助雖有警示效果，少了車道修正的作用，至於偏擺警示功能，則是車輛在接近蛇行狀態時發出警告，不過兩項功能實際上比較像是同一件事。
Honda Sensing
最接近半自動駕駛目前國內Honda旗下僅CR-V頂規款與 Odyssey APEX車型具備Honda Sensing，相較eyesight來說，因多了車道維持的功能，就使用上較能接近半自動駕駛的能力。
Honda Sensing隨新一代CR-V上市後名氣大開，不過國內最早自Accord Hybrid開始搭載，Odyssey自小改款後也同步使用，透過車輛前方攝影機及前後保桿的雷達進行偵測，但相較CR-V，小改款Odyssey少了LSF低速跟車，當車速低於30km/h之後，便會解除，並交由駕駛自行控制。據實際經驗，ACC在加減速的掌握適當，不會給人系統突然介入的不協調感，不過當路段標線不清，LKAS與LDW車道輔助維持在標線辨識，反應就會稍慢了些。
Toyota Safety Sense
功能豐富性低於同級品牌RAV4目前屬2.0尊爵版以上具備TSS 系統，其餘像是Prius與Prado等車亦有搭載，目前國產車型上僅Camry Hybrid具備相似功能，不過其PCS無聲響警示略有不同。
TSS系統在雷達與攝影機的做動下，具備ACC與PCS等功能，但PCS作動方式則是30km/h以上時（聲響警示為15km/h），偵測到碰撞風險，系統以預先加壓的方式輔助駕駛煞車，與他牌可主動介入煞停相比之下頗為不同，不過原廠已宣布將在今年於美國市場搭載更進一步的TSS系統，包括全速域ACC與日/夜間辨識行人的能力。實際測試下，系統對於速度與距離掌控成熟靈敏，車內並不會給人頓挫的突兀感，但此系統無法低速至0km/h，只要時速低於40km/h即會自動解除，須再次人為操控，最後一項為LDA車道偏移警示系統，系統判斷車輛偏移車道，即發出警示聲與畫面提醒，並藉由震動方向盤來提醒，且力道明顯強烈，足以讓駕駛立即回神。
Mazda i-ACTIVSENSE
車道偏移僅止於「修正」目前就CX-5、CX-9與Mazda 3具備完整的主動安全科技，而CX-3則有望藉由小改款加入MRCC的機能，整體來看，涵蓋的車款雖多，但可惜的是MRCC功能無法跟車到靜止。i-ACTIVSENSE同樣藉由雷達＋鏡頭的方式偵測標的物，透過鏡頭偵測前車煞停、雷達調整ACC車距，也是少數具備倒車輔助煞停的系統，雖然作動時速範圍稍低，但也足夠使用，另外像是智慧型頭燈已屬此系統內範疇。根據過去在實測經驗，煞停成功率頗高，且距離障礙物也頗為寬裕，顯見系統效用，而在車道輔助部分，除了具備警示功能，當實際測試偏移時，輔助力道還頗有感，且聲響還會模擬壓過貓眼石的音效。
Mitsubishi相關功能
日蝕才有最新版本目前僅Outlander與Eclipse Cross具備相關項目，其中Outlander 91.5萬的安全型，則是休旅對手當中最易入手主動安全科技的車款，而Eclipse Cross則在頂規版才具備ACC+FCM功能。
ACC、FCM系可跟隨前車至紅燈煞停（輕點油門便可再起步），而車道偏移仍只有警示作用，不過相較於Outlander，新世代車型的Eclipse Cross稍微強化ACC部分功能，可偵測物體多了行人，車距調整距離也由3段增加到4段。ACC時偵測到前車的靈敏度良好，跟車過程中，加減速系統不太有頓挫感，對長途駕駛或塞車狀況的便利性有實質幫助，只不過在先前以Outlander影音實測時，煞停輔助方面成功率較低，是較可惜之處。
Ford相關功能
沒有整合名稱但功能不差Ford旗下的Focus與Kuga，在國產車當中算是頗早搭載主動安全的車款，不過皆須在各自的頂規版才標配，而Mondeo車系則搭載於Hybrid車型。
福特主動安全系統自Kuga搭載後，五門Focus頂規與Mondeo Hybrid亦搭載使用，不過都會煞停部分，Mondeo Hybrid感測時速低一些，而ACC具備的 5段調整車距也比同場比較的對手來得多，除了ACC與都會煞停外，也有盲點偵測、低速碰撞警示等，沒有全套系統名稱，但項目並不少於其他品牌。就ACS都會煞停的效果，雖然與障礙物的間距沒有Mazda的系統來得寬裕，但成功率仍相當高，而ACC實際作動過程算是平順，可隨前車煞至靜止，不過是當車速降低而與前車過近時，系統將發出警示，預先儲備煞車力道，降低發生碰撞可能，而車道偏移輔助能確實對方向盤施以修正力道導回路線，但無法像CR-V的Honda Sensing能自主將車輛維持在車道中央。【編輯評論】
Honda Sensing功能最齊備
Eyesight確實讓Subaru講究安全性的招牌更顯得有說服力，就先前體驗會與實際使用下，對這項系統頗有信心，但主要還是少了車道偏移修正，僅有聲響警示的提醒作用還是稍微薄弱，綜觀來看，搭載於CR-V上的Honda Sensing，仍是平民品牌最完整的主動安全系統。
