2019 CES展 Toyota展演TRI-P4自動駕駛車

這款稱為「TRI-P4」之全自動駕駛概念車款，是以Lexus LS 500h為基礎，並委託豐田研究所（TRI）、美國豐田設計部門Calty Design Research共同開發而成，而根據TRI資深副總Ryan Eustice指出，相較於前作Platform 3.0自駕車，新作在提升了車輛傳感器性能下，具備更優異計算與學習能力，足以應付各種道路狀況。

P4在車側另增兩具攝像鏡頭，以強化車側影像識別範圍，此外，車頭與車尾部分雷達也另增影像感光元件，再加上車頂上的八組LiDAR光學雷達，夜間物體辨識能力將更上層樓。

原廠也針對該車自駕系統，換上運算能力更強微處理器，將可更快處理輸入資訊，並透過機器學習技術，以判斷即將遭遇的各種道路狀況，再者，Toyota設計團隊也考量到該車行李箱容積，因此前述系統僅占據部分空間，後座座椅還可像一般車款向前傾倒，提供更靈活之運用空間。