豐田自動駕駛計畫 釋出「Platform 2.1」新技術

●首度公開Automatic driving白皮書
●Platform 2.1支援衛星與自動駕駛研發
●導入AI智能讓車輛更加人性化

豐田研究院（TRI）在今年3月時發表「Platform 2.0平台」之後，後續消息就一直只聞樓響，不見其人。直到官方公佈了新研發的「Platform 2.1平台」，這才讓這份白皮書首度面世公開，本次公開不僅介紹新的「Automatic driving」相關技術與指導方法，也描述了Toyota對於近期產品的計劃理念。

「Platform 2.1平台」在深度學習以及電腦感知模型方面，獲得了更穩定的提升，它能有效地檢測物體以及行駛道路，讓駕駛更精確地了解周圍環境，並預測出更安全的駕駛路線。

在電腦模型感知方面，它還能提供道路相關數據，例如路標、車道標記，提升地圖開發，可說是新技術的關鍵組成核心。

「Platform 2.1平台」納入了由「Luminar」提供的全新高保真雷達系統，擁有更長的感測範圍與密集點雲，而且結合了現有的360°傳感系統，不單更加掌握被動視野，也能準確檢測障礙物位置。

Toyota在前座建立了第二控制駕駛艙，它具備全面運行的線控方向盤和油門煞車踏板，讓研究團隊在各種行駛環境下，找出駕駛和自主系統兩者之間轉移車輛控制的方法，並透過程式自動學習與反饋，向新手駕駛提供協助。

TRI設計了新款UI介面來統整顯示車輛的各種獨立狀態，透過屏幕顯示汽車看到的所有內容，藉此來提升駕駛人的情境意識。

總結來說，「Platform 2.1平台」是新的開發技術平台，主要測試車輛自主切換的靈敏度，也是Toyota主打的Chauffeur（全自動駕駛）與Guardian（半自動駕駛）雙模式。在模式運行下，手動與自動駕駛依舊能夠同時運行，並且監控潛在的碰撞危險，並在需要時進行切換進而保護乘客安全。

在 Guardian（半自動駕駛）啟動下，當偵測到駕駛分心或者疲勞駕駛，比方說駕駛人對道路的轉彎沒有任何反應，Guardian（半自動駕駛）便會立刻採取行動，代替駕駛剎車與轉向，保障駕駛的安全。