自動停車進化論！看看人類對於「停車」有多努力！

從學習開車以來，停車就是不少新手駕駛的「魔王關」，即便拿到駕照上路後，也沒把握停車就能一次OK！事實上，「停車」並不是這個世紀的司機才遭遇的難題，打從汽車誕生以來，如何讓停車這件事變得更簡單，就是人類不斷在思考的課題，果然「科技始終來自於人性」，人類的需求終究催生了自動停車系統！

然而所有科技發展並非一蹴可幾，自動停車系統問世初期，也因為各種「兩光表現」，搞得車主打消「再用一次」的念頭，不過隨著技術的突破，現在成功率已大增，不但可以遙控進出，完全代客泊車也沒問題！以下就簡單整理近代自動停車發展的歷史，帶你看看人類為了停車有多麼「努力」！

原來古早時期就有「自動停車」的概念！

雖然這跟本次主題關連不大！但在找資料的過程中，無意間發現這個真的讓人「會心一笑」，原來早在1932年美國人Brooks Walker就提出類似自動停車的概念，在那個連安全帶都未普及的年代，人們所能想到的就是在機械結構上做文章，而他所發明的「Park-Car」就是利用車內的控制桿放下備胎，車尾抬升、透過連動後軸的滾輪將動力傳到備胎，此時一踩油門車輛便會甩尾進入車位，十分有趣！(圖/La Escuderia)

進入正題，將時序拉回近代，你會發現其實自動停車發展，不過是近20年來的事情。而全球第一家將自動停車系統應用於量產車的是Toyota，最早於2003年販售的第二代Prius就可選配，可執行路邊停車與倒車入庫，只不過當時雷達技術並不精準，而系統又僅負責方向盤轉向控制，煞車與油門都須由駕駛操作，整體實用性不高。

不過隨著電腦運算、攝影機、感應雷達推陳出新，自動停車系統的精準度提高不少，應用性更為廣泛，再加上大量開發商投入，將技術門檻降低、價格變得親民，讓自動停車輔助不再侷限豪華車廠，一般大眾品牌也能享有。而就近代自動停車系統的發展脈絡，大致可以分成四個階段，以下就為讀者做個別介紹！

APA自動停車輔助

APA（Auto Parking Assist）是目前市場上最常見的自動停車輔助系統，依功能大概分成「半自動」與「全自動」兩種形式。簡單來說，半自動僅會利用電子方向機接管方向盤、控制行車方向，駕駛仍需照螢幕指示操作檔位、煞車、油門，與系統協力完成停車的動作；至於全自動則代表轉向、排檔、油門、煞車全都交由車輛負責，駕駛在車內僅需觀察周遭環境，並在可能發生碰撞時適時介入煞車即可。

這類自動停車系統判斷依據，來自於環繞全車的超音波雷達，也就是俗稱的倒車雷達，不過由於超音波雷達偵測距離普遍在1.5~3公尺以內，且容易受到表面髒污、雨滴所干擾，因此自動停車並無法保證百分之百的準確度，僅能作為輔助使用。

RRA遠程遙控停車

隨著超聲波雷達改良後，APA自動停車系統的準確率獲得改善，基本上一般路邊停車或倒車入庫時都能輕鬆勝任，但你一定也遇過停車格旁有柱子、或是兩旁車輛太近而下不了車的窘境，為了解決這個尷尬狀況，開發商將APA結合藍芽功能，推出全新RPA（Remote Parking Assist）遠端遙控停車，目前常見的是透過數位車鑰匙或是智慧型手機與愛車連動，便可以在車外遙控車輛前進或後退。

AI自主學習自動停車

當然，自動停車的目標，便是希望汽車可以聰明到「聽懂人話」，假設可以用鑰匙或手機發出指令，愛車就能自動啟動、開出車位，並且移動到車主面前，是不是很美好？為此，新一代自動停車系統便加入魚眼鏡頭，提升對周遭環境障礙物的辨識能力，並導入即時定位地圖構建系統，讓車輛擁有AI學習能力，能夠探索並記憶停車空間，還能模仿駕駛的停車路線，讓車主於特定停車場（居家或公司固定車位）停車與取車都更便利。

AVP自動代客停車

有了AI學習能力之後，人們對於自動停車有了更高的期待，最理想的狀況就是「找車位和停車的工作」都由汽車包辦，而Bosch與Daimler共同開發的AVP（Automated Valet Parking）自動代客泊車系統由此誕生。此技術的應用場景，需要搭配已建置感應設備的智慧型停車場，駕駛僅需將愛車停放在指定的下車區、啟動自動停車後，系統便會引導車輛至停車位，而當車主要離場時，也只需透過手機啟動取車服務，車輛便會自動開往預設的接送區，這畫面猶如科幻電影，讓人聯想到電影「霹靂遊俠」中擁有高度AI的霹靂車「夥計」。