●數位車鑰匙、遙控停車功能
●最大14吋觸控螢幕
●6種動力編成
大改款NX以「Vital x Tech Gear」做為開發理念，原廠稱其代表著「活力」與「先進技術」的結合。一如原先預期的，NX換上集團GA-K平台，能對應更多元的動力系統，除了現有汽油引擎與油電外，也成為品牌首款PHEV動力車型。
在換裝GA-K平台之後，大改款NX車身尺碼也稍稍放大，身長增加20mm來到4660mm，軸距2690mm也比現款拉長30mm。原廠另表示NX車體結構採用新的焊接技術，搭配高強度、輕量化材質，提升整體抗扭剛性，並降低車輛重心高度，有助於提高操控的穩定性。大改款NX車頭看似變化不大，依舊維持家族的紡錘型水箱罩，但整體位置下移，且內網改採Y輻設計，頭燈面積也修改得更為狹長，並將箭羽型LED日行燈整合其中，視覺上更加簡潔，一般版本腳踩18吋鋁圈，外觀車色則提供9種可選。NX向RX、LS等車款看齊，在高規車型提供三眼式LED頭燈，除了遠光燈自動切換外，也導入AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統，據原廠表示，該技術透過晶片控制高速旋轉之扇葉，搭配毫秒啟閉的遠光燈源，達到更精準地控制頭燈照射與遮蔽範圍，可大幅提升照明效果，並可避免造成前車或對向來車的眩光不適。車尾變動幅度相對明顯，換上如同UX的橫貫式LED尾燈，並在兩側L型燈條做變化，不僅拉寬整車的視覺效果，也能增添夜晚點亮時的立體感與辨識度，同時場徽也被Lexus字樣取代，成為品牌第一款採用此設計的量產車。
此外，NX也針對感應式電動尾門進行優化，原廠表示作動更加安靜外，所需時間也縮短一半，大約4秒即可完成啟閉。
內裝可以說是大幅翻新，採用不對稱式的車艙布局，並追隨時下流行導入雙螢幕的配置，駕駛介面採用7吋儀錶，多媒體系統則依車型提供9.8吋或14吋的觸控螢幕，全車設有4個USB插孔，其中3個為Type-C規格，另有投射範圍10吋的彩色抬頭顯示器可做選擇。
大改款NX採用新設計的三輻式方向盤，虎口兩側的多功能按鍵也改為觸控感應功能。內裝以黑色為基底，搭配多樣化的雙色混搭可選，並配有64色的LED氣氛燈增添車內質感；視聽娛樂標配10支揚聲器，高規車型則配備17支揚聲器的Mark Levinson高階音響。導入大尺寸「觸控螢幕」後，原先較為繁雜中控台介面變得更加簡潔，也移除了Remote Touch操控介面，再搭配排檔桿改採電子線傳型式，讓中央鞍座的空間運用上得以更加靈活。多媒體系統Apple CarPlay與Android Auto，除了傳統USB連接外，前者亦可透過OTA線上更新為Wi-Fi無線連接，其餘像是Hey Lexus語音辨識系統、數位車鑰匙等功能、無線充電板、電子數位後視鏡、全景玻璃天窗也首度導入NX之中。原本設計於儀表板上頭的駕駛模式旋鈕，在大改款後改移到中控台上方，就位置來看應該算好就手。另外原廠也提及車室內有優化NVH工程，大幅提升車輛氣密性外，也加強吸音棉及隔音材質的運用。新款NX是品牌首款配備e-latch電子門鎖的車款，當按壓車門扶手內的感應按鈕時，便會自動彈出把手來開門，藉此取代傳統車門把手。
至於F Sport版本，水箱罩採用網狀設計，並連同左右氣壩皆採用亮黑塗裝，前保桿造型也修飾的更加侵略，並換上F Sport式樣黑色後視鏡與20吋鋁圈，並標配AVS可變阻尼電子懸吊。
F Sport後保桿相較一般版本更具侵略性，搭配下擾流以及鍍鉻飾條點綴，整體更為動感。車室部分，F Sport則會有專屬內裝配色及飾板，並改搭F Sport運動化座椅、方向盤及金屬油門/煞車踏板。大改款NX在主動安全方面，導入最新的LSS+ 3.0系統，包含PSC預警式碰撞預防系統、前方十字路口碰撞警示、主動轉向輔助、DRCC雷達感應式全速域跟車系統、LDA車道偏離警示、LTA車道循跡輔助、LCA車道變換輔助、RSA路標識別輔助、行人穿越預判輔助等配備。除了上述安全配備外，NX大改款亦導入全新智慧電控車門鎖，該系統與盲點偵測協同合作，當系統判斷打開車門可能發生碰撞發險時，則會以警示音、車外後視鏡燈號閃爍、儀表顯示等方式來提醒駕乘者。另外，大改款NX亦導入Advanced Park自動停車輔助，可支援路邊停車、倒車入庫等，另可支援遠端遙控功能，當車鑰匙攜帶在身上時，便可以在車外透過手機專屬App操作車輛前進、後退。大改款NX規畫有6種動力編成，純燃油車型提供NX 250與NX 350，前者搭載2.5升四缸汽油引擎，最大出力203hp/25.4kgm，搭配Direct Shift 8速手自排變速箱，提供前驅與四驅車型可選；後者配置2.4升四缸渦輪引擎，並將取代現型北美市場的3.5升V6動力，最大出力為279hp/43.8kgm，同樣由8速手自排驅策，但僅供四驅車型，0～96km/h衝刺可在6.8秒完成。新能源車提供NX 350h以及NX 450h+，動力配置源自RAV4 Hybrid/PHEV，皆以 2.5升四缸汽油引擎為基礎，前者搭配電動馬達、鋰電池組成油電系統，綜效輸出為242hp，提供前驅與四驅車型可選；後者則採用18.1kWh鋰電池組和高效電動馬達，建構出PHEV插電式複合動力系統，並僅供四驅車型，綜效最大輸出306hp，原廠預估純電續航力約63km，純電模式極速可達135 km/h。
