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到底什麼是自動駕駛?原來是這樣分級的!

Vincent車壇大小事中立評論

1.6萬瀏覽/2020年01月29日

概覽:
自動駕駛是未來汽車技術趨勢,但複雜的自動駕駛分級制度是否總是讓你「霧煞煞」,這回「知識懶人包」,讓你了解到底什麼是自動駕駛。

自動駕駛分級定義源自於美國國家公路交通安全管理局(NHTSA),但由於分級說明存在模糊空間,過去曾造成民眾誤解發生意外,故後來改採國際汽車工程師協會(SAE)分級制度,規範共分6級,目的便是統整管理,避免「自動駕駛」一詞成為車廠的宣傳花招。

Level 0 無自動化

簡單來說,該級別無提供任何自駕功能,但可提供定速巡航,該功能並不會因應路況主動調整加減速,必需透過手動自行調整,這也意味駕駛必須全程操作方向盤、油門與煞車,也就是完全人為駕駛。

Level 1 輔助駕駛

動態穩定系統(Electronic Stability Control.ESC)會偵測行駛狀態,當駕駛不慎失控,ESC會協助修正轉向並穩定行車路線,屬於最入門的自動駕駛功能。

主要操作仍由駕駛負責,而系統會依據駕駛提供的路況資訊,在特定狀況下介入操作,其中包含國內強制搭載的防鎖死剎車系統(ABS)與動態穩定系統(ESC),兩者都是在駕駛操作不慎時輔助介入,其它如上坡起步輔助(HAC)、循跡防滑控制(TRC)等功能,也都是確保駕駛行車更加安全。

Level 2 部分自動化

具備LV2自駕功能的車款,會透過感測器偵測路況,並判斷當時情形給予協助,需要注意的是,駕駛仍必續全程維持「手動駕駛」。

LV2自駕功能目前是坊間主流技術,其定義說明與LV1相同,必須仰賴駕駛提供資訊給車輛,不同的是,LV2可提供的安主輔助更加多元,如自動緊急煞停(AEB)主動式巡航控制(ACC)、車道偏移輔助(LKA)等主動安全系統,盡可能提早因應路況,避免駕駛暴露在高風險的行車環境中。

Level 3有條件自動化

LV3自駕功能類似特定駕駛模式,相較於全程手動駕駛,LV3自駕功能在滿足特定條件下,可以暫時取代操控,但駕駛仍然必須注意行車狀態,在適當時機接手操作,目前Audi已率先開發traffic jam pilot系統,自駕功能等級達LV3,在時速60km/h內,駕駛可以完全交由系統自行控制,但當超出規範,則必須回歸至手動駕駛操作。

Level 4 高度自動化

自駕功能若達到LV4自駕功能,則象徵車輛將完全委由系統自動操控,駕駛只要輸入資訊便可到達目的地,值得注意的是,就定義而言,系統仍有可能因為受限環境條件無法執行,因此車輛仍保有方向盤、油門與剎車等手動駕駛裝置,便於人為切換操作。

Level 5 完全自動化

市面上尚未有自駕級別達LV5的車款,該技術目前都僅限於概念車展示,由於車輛已經可以配合所有環境條件,故座艙內完全取消人為操作裝置,完全符合未來的科技化設定。

                                                                                                                                                                                                                                                

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